DCV Aegir
De Aegir is Heerema’s Zwitsers zakmes. Met dit schip is Heerema in staat om complexe infrastructurele en pijpleg projecten uit te voeren in ultra diep water (> 2000 meter). Daarnaast is het schip uitgerust met een kraan die een hijscapaciteit heeft van 4000mT, hiermee kunnen platformen worden geplaatst in ondiep water.
De uitdaging
Heerema is continue op zoek naar verbeteringen binnen hun processen. Als onderdeel hiervan heeft Heerema een volledig nieuw concept bedacht voor het workstation in de J-lay toren van de Aegir. Het idee omvatte een verbetering op het gebied van veiligheid, efficiëntie en kwaliteit. Binnen het workstation worden de pijpdelen die op het dek in elkaar zijn gelast (doubles, quads en hex) tot één pijleiding gemaakt. Hiervoor ondergaan de uiteinden van de pijpdelen verschillende bewerkingen om uiteindelijk een kwalitatief goede verbinding te realiseren.
Voor deze bewerkingen worden er verschillende apparaten gebruikt van verschillende leveranciers die in omvang zeer groot zijn en wel tot 6000 kg kunnen wegen. Het idee was om al deze verschillende apparaten van verschillende leveranciers in één besturingssysteem te integreren en deze automatisch het gehele proces te laten uitvoeren. Om de kwaliteit te kunnen waarborgen is een nauwkeurige positionering van groot belang.
Daarnaast was er een zeer korte doorlooptijd voor de realisatie van het project en waren veel details bij aanvang nog onbekend.
Resultaat
In opdracht van- en in nauwe samenwerking met Heerema hebben wij deze opdracht gerealiseerd. Het project is uitgevoerd op basis van een AGILE / SCRUM methodiek omdat er bij aanvang nog veel onbekende factoren waren en wij ons gedurende het gehele proces moesten kunnen aanpassen aan de veranderingen die nog plaatsvonden. Binnen het proces hebben wij gebruik gemaakt van simulaties, functioneel en real-time 3D.
Het uiteindelijk resultaat is een flexibele en betrouwbaar besturingssysteem voor de afhandeling van het productieproces (recept gestuurd) en de aansturing van een manipulator met 5 interpolerende assen.
